【摘 要】
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为了完成鼠标悬空操纵的功能,增强用户对于计算机操作的舒适体验感,本文设计并实现出一种基于MPU6050六轴传感器的无线鼠标,该方案采用模块化的设计方法,以MPU6050六轴传感器
【机 构】
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南京工程学院电力工程学院,南京工程学院材料工程学院
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为了完成鼠标悬空操纵的功能,增强用户对于计算机操作的舒适体验感,本文设计并实现出一种基于MPU6050六轴传感器的无线鼠标,该方案采用模块化的设计方法,以MPU6050六轴传感器作为信号检测元件、STM32微型处理器作为微控制器、n RF24L01无线收发器对信号进行无线传输。经数据融合及卡尔曼滤波提高鼠标动态性能。实验结果表明,按该方案设计的悬空鼠标灵敏度高、功耗低、使用灵活。
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