盾构机自动导向系统的测量方法研究

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介绍了利用激光标靶、全站仪和PLC构成盾构姿态测量系统获得测量数据的方法,利用这些测量数据求取盾构机的坐标位置和角度的算法,通过与隧道设计曲线的比较得到盾构机在水平方向和垂直方向上的位置和角度偏差值,使操作人员可以通过这些结果控制盾构机的掘进操作。
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