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摘 要：非开挖探测技术利用配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪的机器人台车，对管道内部进行探测，了解其运行情况，可对雨水管道中有污水流动的区段进行定位，确定污水接入点。非开挖探测技术克服了管径小、环境恶劣等不利因素，极大提高了工作效率及精确度，为后期进行雨污分流治理提供了技术支持。
关键词：非开挖探测；雨污分流
1 引言
改革开放以来，我国城市排水设施建设飞速发展，取得了举世瞩目的成就，但由于规划设计不完善，局部雨污管道混接，使部分污水排入雨水管道，最终导致受纳水体水质恶化，因此，急需对雨污合流管道进行定位、改造。由于雨污管道深埋地下，部分管道规模仅为d300～d600，工作人员很难进入管道进行检测。为解决上述难题，非开挖探测技术应运而生，非开挖探测技术是指在不破坏地表的情况下，利用机器人探测、超声波、紫外线等方法对管道运行状况进行探测，评估其运行能力，以便采取补救措施。
北京市密云城区位于县域西南部冲击平原，白河由北向南从城区中间穿过，潮河由东向西从城区南部通过，两河在开发区处汇合成潮白河，三条河流将城区分割成东、西、南三片。目前，白河、潮白河两岸部分雨水排出口有污水流出，造成其下游水体水质恶化，为便于雨水资源化利用，保证受纳水体水质，首要任务是确定雨污合流管段的具体位置。本工程采用QV（潜望镜）及QV电视检测仪对白河、潮河沿线出水口及上游管线进行调查及检测，确定雨污合流管段的具体位置，为后续雨污分流工作提供条件。
2 探测仪器及操作方法
本项目采用仪器主要为四轮驱动机器人台车，并配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪。在雨水管道行走过程中，机器人台车可将管道信息（是否有污水流动、是否破裂等）记录下来，与此同时，地面上的工作人员及时记录管段位置。
本次探测需在非雨期进行，以保证在雨水管道中检测到的水流为污水。根据雨水管道不同的管径，机器人台车通过变换车轮的大小来调节自身的高度，本次探测的雨水管道最小直径为300mm，包含了密云新城范围内白河、潮河、潮白河沿岸所有出水口上游管道。
3 探测结果及结论
本项目历时近一个月，探测雨水管道总长度为140km，其中雨污合流管道长度为84km，污水接入点共120处。局部雨污合流管道内部影像及管道平面位置如图3-1、图3-2所示。图3-1所示为南河路雨污河流管道内部影像图，有图可以看出，雨水管道中有水流流动，由于探测时间为非雨期，管道内部不可能有雨水流动，因此管道中的水流为污水，从而定义此段管道为雨污合流段。图3-2所示为南河路雨污合流管道的平面位置示意图，有图可以看出，沿南河路两侧共有3处污水接入点，从而造成其下游管段为雨污合流段。
本项目在探测过程中发现，造成雨污合流管段出现的原因主要有两个：一、污水排出口附近既有现状污水管道，又有现状雨水管道，污水排出口却与现状雨水管道接通。二、污水排出口附近没有现状污水管道，只有现状雨水管道，所以污水排出口只能与现状雨水管道接通。所以，雨污分流治理可采取新建污水管道、局部污水点改移等措施。
4 结论
非开挖探测技术利用配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪的机器人台车，对管道内部进行探测，克服了管径小、环境恶劣等不利因素，极大提高了工作效率及精确度。
通过本次探测，明确了污水接入点及雨污合流管道的位置，为后期进行雨污分流治理提供了技術支持。
参考文献
[1]曾志平.非开挖技术在城市给排水管道施工中的应用.
[2]陆麒.适应管道变化的管道机器人.
[3]周媛.关于市政排水工程中的非开挖技术探究.
关键词：非开挖探测；雨污分流
1 引言
改革开放以来，我国城市排水设施建设飞速发展，取得了举世瞩目的成就，但由于规划设计不完善，局部雨污管道混接，使部分污水排入雨水管道，最终导致受纳水体水质恶化，因此，急需对雨污合流管道进行定位、改造。由于雨污管道深埋地下，部分管道规模仅为d300～d600，工作人员很难进入管道进行检测。为解决上述难题，非开挖探测技术应运而生，非开挖探测技术是指在不破坏地表的情况下，利用机器人探测、超声波、紫外线等方法对管道运行状况进行探测，评估其运行能力，以便采取补救措施。
北京市密云城区位于县域西南部冲击平原，白河由北向南从城区中间穿过，潮河由东向西从城区南部通过，两河在开发区处汇合成潮白河，三条河流将城区分割成东、西、南三片。目前，白河、潮白河两岸部分雨水排出口有污水流出，造成其下游水体水质恶化，为便于雨水资源化利用，保证受纳水体水质，首要任务是确定雨污合流管段的具体位置。本工程采用QV（潜望镜）及QV电视检测仪对白河、潮河沿线出水口及上游管线进行调查及检测，确定雨污合流管段的具体位置，为后续雨污分流工作提供条件。
2 探测仪器及操作方法
本项目采用仪器主要为四轮驱动机器人台车，并配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪。在雨水管道行走过程中，机器人台车可将管道信息（是否有污水流动、是否破裂等）记录下来，与此同时，地面上的工作人员及时记录管段位置。
本次探测需在非雨期进行，以保证在雨水管道中检测到的水流为污水。根据雨水管道不同的管径，机器人台车通过变换车轮的大小来调节自身的高度，本次探测的雨水管道最小直径为300mm，包含了密云新城范围内白河、潮河、潮白河沿岸所有出水口上游管道。
3 探测结果及结论
本项目历时近一个月，探测雨水管道总长度为140km，其中雨污合流管道长度为84km，污水接入点共120处。局部雨污合流管道内部影像及管道平面位置如图3-1、图3-2所示。图3-1所示为南河路雨污河流管道内部影像图，有图可以看出，雨水管道中有水流流动，由于探测时间为非雨期，管道内部不可能有雨水流动，因此管道中的水流为污水，从而定义此段管道为雨污合流段。图3-2所示为南河路雨污合流管道的平面位置示意图，有图可以看出，沿南河路两侧共有3处污水接入点，从而造成其下游管段为雨污合流段。
本项目在探测过程中发现，造成雨污合流管段出现的原因主要有两个：一、污水排出口附近既有现状污水管道，又有现状雨水管道，污水排出口却与现状雨水管道接通。二、污水排出口附近没有现状污水管道，只有现状雨水管道，所以污水排出口只能与现状雨水管道接通。所以，雨污分流治理可采取新建污水管道、局部污水点改移等措施。
4 结论
非开挖探测技术利用配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪的机器人台车，对管道内部进行探测，克服了管径小、环境恶劣等不利因素，极大提高了工作效率及精确度。
通过本次探测，明确了污水接入点及雨污合流管道的位置，为后期进行雨污分流治理提供了技術支持。
参考文献
[1]曾志平.非开挖技术在城市给排水管道施工中的应用.
[2]陆麒.适应管道变化的管道机器人.
[3]周媛.关于市政排水工程中的非开挖技术探究.