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摘 要 减速器是原动机和工作机或者执行机构之间，相对独立的封闭式传动设施。减速器是相对比较精密的一种机械装置，使用它的目的是降低转速、传递动力、增大转矩以满足特定工作的要求。
关键词 日常维护 润滑 故障诊断
一、减速器概述
减速器是把机械传动中的动力机（主动机）与工作机（从动机）联接起来，通过不同齿型和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速并相应地增大转矩的机械传动装置（有时也用来增速），统称为减速器。
作为一种动传装置，拥有其本身特有的特点，充分体现了自身的优越性和价值，在造业，矿山机械等各领域内得以充分的利用。使用时应定期对它进行维护检查，发现故障及时排除。润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。
它的类型很多，这里主要讨论齿轮减速器，按其传动和结构特点来划分，这类减速器有以下几种：（1）齿轮减速器：其中主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；（2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器；（3）行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。
二、日常维护的主要方法
1、减速器的润滑
闭式减速器大多采用浸油润滑，即将齿轮、蜗杆或蜗轮等传动零件浸入油中，当传动零件回转时，沾在上面的油被带到啮合表面进行润滑。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度 ，蜗杆（下置）圆周速度的传动。油池深度即要保证轮齿啮合处的充分润滑又应避免搅动的功率损耗过大。
传动件的浸油深度，对于圆柱齿轮和蜗轮（或蜗杆）以一齿高为宜，但不小于10mm；对于圆锥齿轮，应使油浸到整个齿宽；对于多级传动，当高速级传动件侵油深度为一个齿高时，低速级传动件浸油深度还更深些，但不能越过（1/3～1/6）分度圆半径。当传动零件的圆周速度超过上述标准时，可采用喷油润滑（即由液压泵以一定的压力借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。
2、轴承的润滑
轴承可采用油润滑和脂润滑两种润滑方式。
（1）脂润滑 当轴承速度较低时，一般采用脂润滑。此方法结构简单，易于密封。润滑脂在装配填入轴承内，填入量不易过多，一般填满轴承空隙的确良1/3～1/2为宜。填脂时，可拆去轴承盖，也可不拆轴承盖而采用填加脂润滑装置。如旋盖式油杯，压注油杯。为避免油池中的油进入轴承内稀释润滑脂，在轴承内侧需加一封油环，它可利用离心力甩掉聚集在环面上的油和杂质，密封效果好。
（2）油润滑 当轴承速度较高时，应采用油润滑。若减速器传动零件的圆周速度V≥2m/s，一般可利用传动零件进行飞溅式润滑，将减速器内的润滑油直接溅入轴承或经箱体剖分面上的油沟流到轴承中进行润滑。为此，应在箱体剖分面上开输油沟，并在端盖上开缺口。还应将箱盖剖分面内壁边缘处制成倒角，以保证飞溅到箱盖内壁上的油能顺利流入油沟并进入轴承进行润滑。为防止齿轮啮合处的热油和杂质进入轴承，有时可在轴承内侧加挡油环。
3、滚动轴承的密封
为防止外界环境中的灰尘，杂质及水汽渗入轴承。并防止轴承内的润滑油脂外漏，应在减速器外伸轴端的端盖轴孔内装置密封件，密封装置可分接触式及非接触式两大类。轴承密封方法的选择与润滑剂的种类，工作环境，温度以及密封表面的圆周速度有关。减速器滚动轴承常用的密封形式：（1）接触式密封；（2）非接触式密封。
三、常见故障诊断
润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。面对一台运转的减速器要尊从一看、二听、三摸的原则来预防诊断。一看轴端处、箱体是否漏油；二听运转声音是否正常；三摸箱体是否发热。
速减器常见故障现象主要有齿轮有异响和振动过大；齿轮磨损过快；齿轮打牙断齿；齿轮裂纹；断齿；齿面损伤（点蚀、剥落）；齿面磨损；齿面胶合；传动轴弯曲或折断等九个方面。
速减器产生故障原因主要有：
1、齿轮装配啮合间隙超限或点蚀剥落严重；轴向窜量过大；各轴水平度及平行度偏差太大；轴瓦间隙过大；键松动；齿轮磨损过大。
2、装配不好，齿轮啮合不好；润滑不良或油有杂质；加工精度不符合要求；负荷过大或材质不佳；疲劳。
3、间隙掉入金属异物；突然重载荷冲击或反复重复载荷冲击；材质不佳或疲劳。
4、制造原因和使用原因引起的应力集中。
5、过载、应力集中、交变负荷。
6、齿轮的材料、加工、承受的交变负载。
7、齿面上没有油膜、硬质颗粒啮合区、齿轮加工误差造成啮合不正常。
8、缺乏润滑油、负载过重、局部过热。
9、材质不佳或疲劳；断齿进入另一齿轮间空隙，齿顶顶撞；间隙掉入金属硬物，轴受弯曲应力过大；加工质量不符合要求，使轴产生大的集中应力。
速减器排除故障的对应方法有：
1、调整齿轮啮合间隙，限定负荷，更换润滑油；调整窜量；重新调整各轴的水平度及平行度；调整轴瓦间隙或更换；紧固键或更换键；进行修理或更换齿轮。
2、调整装配；加润滑油；适当检修处理；调整负荷或更换齿轮；修理换更换。
3、检查取出，更换齿轮；采取相应措施，杜绝超负荷运转；更换齿轮。
4、将裂纹处打磨光滑使其周围圆滑过渡防止裂纹扩散。
5、更换。
6、将点蚀坑边沿打磨光滑、更换极压齿轮油。
7、采用极压齿轮油、保证润滑油清洁监视磨损发展情况。
8、将损伤处打磨光滑、采用极压齿轮油润滑冷却。
9、改进材质；发现断齿及时停车，及早处理断齿；杜绝异物掉入。
参考文献：
[1]胡爱军，吕宝占，减速器的日常维护[J].机械设计理论，2011（2）：3-6
[2]王洪利，减速器的发展史[J].农机使用与维修，2013（10）：61-61
[3]高学海，行星齿轮减速器的结构分析[J].教育理论研究，2013（10）：01
[4]卢伟，杨帅等.机械设计基础[M].北京：人民邮电出版社，2009
[5]赵怀成，张牛.机械原理[M].北京：清华大学出版社，2009
关键词 日常维护 润滑 故障诊断
一、减速器概述
减速器是把机械传动中的动力机（主动机）与工作机（从动机）联接起来，通过不同齿型和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速并相应地增大转矩的机械传动装置（有时也用来增速），统称为减速器。
作为一种动传装置，拥有其本身特有的特点，充分体现了自身的优越性和价值，在造业，矿山机械等各领域内得以充分的利用。使用时应定期对它进行维护检查，发现故障及时排除。润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。
它的类型很多，这里主要讨论齿轮减速器，按其传动和结构特点来划分，这类减速器有以下几种：（1）齿轮减速器：其中主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；（2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器；（3）行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。
二、日常维护的主要方法
1、减速器的润滑
闭式减速器大多采用浸油润滑，即将齿轮、蜗杆或蜗轮等传动零件浸入油中，当传动零件回转时，沾在上面的油被带到啮合表面进行润滑。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度 ，蜗杆（下置）圆周速度的传动。油池深度即要保证轮齿啮合处的充分润滑又应避免搅动的功率损耗过大。
传动件的浸油深度，对于圆柱齿轮和蜗轮（或蜗杆）以一齿高为宜，但不小于10mm；对于圆锥齿轮，应使油浸到整个齿宽；对于多级传动，当高速级传动件侵油深度为一个齿高时，低速级传动件浸油深度还更深些，但不能越过（1/3～1/6）分度圆半径。当传动零件的圆周速度超过上述标准时，可采用喷油润滑（即由液压泵以一定的压力借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。
2、轴承的润滑
轴承可采用油润滑和脂润滑两种润滑方式。
（1）脂润滑 当轴承速度较低时，一般采用脂润滑。此方法结构简单，易于密封。润滑脂在装配填入轴承内，填入量不易过多，一般填满轴承空隙的确良1/3～1/2为宜。填脂时，可拆去轴承盖，也可不拆轴承盖而采用填加脂润滑装置。如旋盖式油杯，压注油杯。为避免油池中的油进入轴承内稀释润滑脂，在轴承内侧需加一封油环，它可利用离心力甩掉聚集在环面上的油和杂质，密封效果好。
（2）油润滑 当轴承速度较高时，应采用油润滑。若减速器传动零件的圆周速度V≥2m/s，一般可利用传动零件进行飞溅式润滑，将减速器内的润滑油直接溅入轴承或经箱体剖分面上的油沟流到轴承中进行润滑。为此，应在箱体剖分面上开输油沟，并在端盖上开缺口。还应将箱盖剖分面内壁边缘处制成倒角，以保证飞溅到箱盖内壁上的油能顺利流入油沟并进入轴承进行润滑。为防止齿轮啮合处的热油和杂质进入轴承，有时可在轴承内侧加挡油环。
3、滚动轴承的密封
为防止外界环境中的灰尘，杂质及水汽渗入轴承。并防止轴承内的润滑油脂外漏，应在减速器外伸轴端的端盖轴孔内装置密封件，密封装置可分接触式及非接触式两大类。轴承密封方法的选择与润滑剂的种类，工作环境，温度以及密封表面的圆周速度有关。减速器滚动轴承常用的密封形式：（1）接触式密封；（2）非接触式密封。
三、常见故障诊断
润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。面对一台运转的减速器要尊从一看、二听、三摸的原则来预防诊断。一看轴端处、箱体是否漏油；二听运转声音是否正常；三摸箱体是否发热。
速减器常见故障现象主要有齿轮有异响和振动过大；齿轮磨损过快；齿轮打牙断齿；齿轮裂纹；断齿；齿面损伤（点蚀、剥落）；齿面磨损；齿面胶合；传动轴弯曲或折断等九个方面。
速减器产生故障原因主要有：
1、齿轮装配啮合间隙超限或点蚀剥落严重；轴向窜量过大；各轴水平度及平行度偏差太大；轴瓦间隙过大；键松动；齿轮磨损过大。
2、装配不好，齿轮啮合不好；润滑不良或油有杂质；加工精度不符合要求；负荷过大或材质不佳；疲劳。
3、间隙掉入金属异物；突然重载荷冲击或反复重复载荷冲击；材质不佳或疲劳。
4、制造原因和使用原因引起的应力集中。
5、过载、应力集中、交变负荷。
6、齿轮的材料、加工、承受的交变负载。
7、齿面上没有油膜、硬质颗粒啮合区、齿轮加工误差造成啮合不正常。
8、缺乏润滑油、负载过重、局部过热。
9、材质不佳或疲劳；断齿进入另一齿轮间空隙，齿顶顶撞；间隙掉入金属硬物，轴受弯曲应力过大；加工质量不符合要求，使轴产生大的集中应力。
速减器排除故障的对应方法有：
1、调整齿轮啮合间隙，限定负荷，更换润滑油；调整窜量；重新调整各轴的水平度及平行度；调整轴瓦间隙或更换；紧固键或更换键；进行修理或更换齿轮。
2、调整装配；加润滑油；适当检修处理；调整负荷或更换齿轮；修理换更换。
3、检查取出，更换齿轮；采取相应措施，杜绝超负荷运转；更换齿轮。
4、将裂纹处打磨光滑使其周围圆滑过渡防止裂纹扩散。
5、更换。
6、将点蚀坑边沿打磨光滑、更换极压齿轮油。
7、采用极压齿轮油、保证润滑油清洁监视磨损发展情况。
8、将损伤处打磨光滑、采用极压齿轮油润滑冷却。
9、改进材质；发现断齿及时停车，及早处理断齿；杜绝异物掉入。
参考文献：
[1]胡爱军，吕宝占，减速器的日常维护[J].机械设计理论，2011（2）：3-6
[2]王洪利，减速器的发展史[J].农机使用与维修，2013（10）：61-61
[3]高学海，行星齿轮减速器的结构分析[J].教育理论研究，2013（10）：01
[4]卢伟，杨帅等.机械设计基础[M].北京：人民邮电出版社，2009
[5]赵怀成，张牛.机械原理[M].北京：清华大学出版社，2009