论文部分内容阅读
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF并联机床的平均和转动之间的解耦.
6DOF并联机床的运动学解耦
【摘 要】
：
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
其他文献
2月19日，国家城市能源计量中心（山东）、国家衡器产品质量监督检验中心落户山东省计量科学研究院。国家质检总局蒲长城副局长和山东省王军民副省长亲自为两个中心揭牌。
能源计量是企业提高能源利用率,实现节能减排的重要基础,在节能减排中起着＂标尺＂和＂眼睛＂的作用。当前,我国很多企业对能源计量工作的重要性认识不足,导致企业能源计量工作没有充
将赌博系统的随机变换概念推广到二重马氏链情形,利用鞅方法,研究二重非齐次马氏链函数的强极限定理,作为推论得到二重马氏链随机选择的若干强极限定理.