【摘 要】
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本文主要讨论一种基于随机森林的输电线路点云数据自动分类方法.首先,基于点的邻域提取点的局部特征,然后,选取随机森林作为分类模型,采用Gini系数作为节点分裂的标准,使用手
【机 构】
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云南电网有限责任公司信息中心,云南昆明,650217昆明能讯科技有限责任公司,云南昆明,650217;
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本文主要讨论一种基于随机森林的输电线路点云数据自动分类方法.首先,基于点的邻域提取点的局部特征,然后,选取随机森林作为分类模型,采用Gini系数作为节点分裂的标准,使用手工分类的点云数据训练模型,成功地实现了输电线路走廊内杆塔、电力线路、地物等的自动分类,为处理机载激光雷达在输电线路巡视中产生的点云数据提供了一种数据处理方案.
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