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为保证无人机能够顺利起飞,根据隐式动力学理论,对无人机在导轨上的滑动过程进行分析。通过对无人机模型的合理简化,利用有限元软件ANSYS建立仿真模型。通过MPC算法来定义各部件之间的连接,利用ANSYS的完全瞬态法求解模型。根据得出的结果,由质量节点的位移、速度、加速度图形,可知模型的正确性;由模型的应力云图可知在整个起飞过程中滑块有应力集中。