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考虑单个Agent资源有限,多个Agent时常需形成联盟来完成任务或提高联盟整体能力,如何形成一组针对某个任务的最佳联盟是MAS中一个紧迫而又关键性的问题。基于此,文中提出一种改进的IPSO算法来解决该问题,同时为克服粒子过早收敛和局部优化,在改进的惯性权重上引入一种柯西变异的扰动算子,最后与PSO算法及ACO算法做对比,结果表明该IPSO算法的全局搜索能力较强,成功避免了粒子过早收敛,资源浪费等问题。