一种码垛机械手的设计及其计算

来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wan6415383aa
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介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。
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