宇航激光电源LCC谐振变换器的拓扑分析

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随着我国空间电源技术的快速发展,宇航高压电源问题也愈发凸显,其中宇航高压充电电源中所存在的高损耗、高电压应力和无法宽范围输出一直激光电源研究中的重点和难点,基于这些问题,提出了一种将LCC谐振拓扑运用于宇航激光高压充电电源的设计方案,针对断续电流下双脉冲工作模式的LCC谐振变换器,采用状态空间法建立等效模型对工作过程进行分析,在对电路稳态分析的基础上,确定LCC谐振腔参数的取值,并建立Matlab闭环仿真模型对设计方案进行验证,论证了该设计方法的可行性.
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本文针对危险驾驶识别中主流行为检测算法可靠性差的问题,提出了一种快速、可靠的视觉协同分析方法。对手机、水杯、香烟等敏感物体进行目标检测,提出的LW(low weight)-Yolov4(You only look once v4)通过去除CSPDarknet53(cross stage partial Darknet53)卷积层中不重要的要素通道提升了检测速度,并L1正则化产生稀疏权值矩阵,添加到
为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究.分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMES-im-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能.结果表明:采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性.
对国外某型号加工中心进行可靠性综合分析,采集各子系统故障数据,并应用MATLAB软件进行分析,确定各子系统的故障频率分布函数,计算求得平均故障间隔时间、平均首次故障时间的点估计值与当量故障率.应用基于熵权理论和专家经验的主观、客观赋权相结合的方法确定指标综合权重,采用三角形和半梯形相结合的隶属度函数对各指标的模糊性进行描述,并应用模糊数学理论对高档加工中心各子系统可靠性水平做出综合评价.利用最大隶属度选择原则获得各子系统的可靠性划分等级,最终确定该型号高档加工中心的可靠性等级为“高”.
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为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知.汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围.为获得相较于单模式雷达更高的估计精度,需要对多模式FMCW雷达中的测量数据进行数据融合,并应用于目标跟踪算法中.提出一种多模式切换下的车载FMCW毫米波雷达数据融合目标跟踪算法,在仿真车载场景和道路实测数据进行了验证.实验结果表明该算法相较于单模式毫米波雷达目标跟踪算法,具有更高和更稳定的跟踪精度.
针对现阶段机床空间误差模型不完整且传统灵敏度分析存在局限性,导致其关键几何误差溯源不准确,以及关键几何误差判定结果难以量化验证的问题,以某立式加工中心为研究对象,提出一种机床关键几何误差判定与量化验证方法.以旋量理论为基础,研究某立式加工中心空间误差建模,以输出机床完整空间误差模型;在此基础上,以基于传统局部灵敏度分析为基础,利用误差贡献度因子判定机床关键几何误差;借助数值模拟实验对判定结果进行量化验证.结果表明:相较于传统灵敏度分析结果,利用误差贡献度因子判定关键几何误差的结果更准确;基于误差贡献度因子
为了提高直接空对地定位系统的定位精度,设计一个基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统。设计的系统硬件部分主要包含GPS定位模块,激光测距模块,三维数字指南针,电源系统,手持计算机,数据控制中心,为系统提供大地参考、时间参考以及检测姿态等信息。在系统软件部分主要包含转换基于GPS姿态测量及激光测距获得的三维坐标,至此完成了基于GPS姿态测量及激光测距的直接空对地定位系统设计。实验结果表明,
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