基于SIEMENS840D桁架机械手控制系统的设计

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通过SIEMENS840D数控系统实现对桁架机械手在车轮检测线项目中的控制应用,阐述了桁架机械手控制系统的硬件选型、网络布局、控制方案、程序设计等关键功能的实现方法。
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