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基于ARM的移动机器人控制系统设计

来源 :中国信息化·学术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sebeer

【摘 要】

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【摘要】针对社会发展中对智能机器人的需求，本文采用LPcl768作为处理器研究设计了移动机器人控制系统的驱动和测速模块，并进行了软硬件设计。　　【关键词】LPcl 768；移动机器人；控制系统

【作 者】

：

张叶茂　莫名韶 

【出 处】

：

中国信息化·学术版

【发表日期】

：

2012年11期

【关键词】

：

LPC1768 移动机器人 控制系统 

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论文部分内容阅读

　　【摘要】针对社会发展中对智能机器人的需求，本文采用LPcl768作为处理器研究设计了移动机器人控制系统的驱动和测速模块，并进行了软硬件设计。
　　【关键词】LPcl 768；移动机器人；控制系统

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