【摘 要】
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针对目前常见的编码器输出电信号处理方法不能准确地反映码盘刻线均匀性误差的不足,提出了基于双向黑白比的光电编码器码盘刻线均匀性误差检测方法。利用工业数码相机进行码
【机 构】
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吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室; 吉林大学仪器科学与电气工程学院;
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(20160204011GX)
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针对目前常见的编码器输出电信号处理方法不能准确地反映码盘刻线均匀性误差的不足,提出了基于双向黑白比的光电编码器码盘刻线均匀性误差检测方法。利用工业数码相机进行码盘图像采集,获得光电编码器码盘精码码道的局部图像,通过图像处理进行码道边缘提取,求取双向黑白比,以双向黑白比计算各条刻线线宽的相对差,以线宽相对差的变化范围作为码盘的刻线均匀性误差。该方法以距离黑白比代替弧长黑白比,操作简单、易于实现;同时该方法不受码盘材料、尺寸的限制且不受检测系统安装误差的影响,适应范围广、精度高。最后通过实验验证了该方法的可行性。
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