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文章通过理论计算分析,可得出隧道清洗车水罐内部液态水晃动的固有频率及振型;通过ANSYS分析软件对水罐及内部液态水进行有限元仿真分析,得到水罐内部液态水晃动的固有频率及振型;对比两者结果,误差在有效范围内,理论计算结果正确;结合理论计算与有限元仿真分析结果建立水罐的等效力学模型,用于隧道清洗车的动力学仿真分析.