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战场上不同型号的火炮有时需要协同作战，共同打击同一目标。此时由于火炮伺服系统参数相差较大，在运行过程中会产生运动不同步的现象。针对这一问题，运用一种交叉耦合的控制方法，设计了两门火炮的同步运动控制器。这种控制器具有算法简单，功能稳定的特点。仿真实例表明，运用交叉耦合的控制方法，火炮之间的运动同步误差的最大幅值减小了0．15，约25％，效果显著，可以较好地实现多种类型火炮之间的同步控制，进而提高火炮群的整体作战效能。