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在传感器网络实时监测应用中，大量传感器散布在监测区域中感知监测域的各种环境或监测对象的信息，一组功能有限的传感器往往相互协作地完成一个大的实时感知任务，协作性是传感器网络的重要特性，它要求实时任务之间的资源共享。单纯的实时系统为保证任务的实时性通常采用资源隔离机制而不能很好地解决传感器网络环境中的采集流数据处理的协作性问题。本文基于服务器的调度框架，使用了实时环境中的时间属性，将数据时间与程序时间相结合，从而将应用语义与系统中运行的程序相联系，提出了一种基于时间依赖关系的实时调度模式，并给出了基于此模式的