三维转动装置惯量耦合和动力学耦合研究

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q84564308

【摘要】

：

在对对接全物理仿真试验台三维转动装置的惯量耦合和动力学耦合进行分析基础上,建立了相关数学公式.根据转动惯量与转角之间的关系,提出了一些减小惯量耦合的建议,为转动装置

【作者】

：

王武义陈志刚赖一楠张广玉

【机构】

：

哈尔滨工业大学,哈尔滨理工大学机械动力工程学院

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

全物理仿真试验台三维转动装置惯量耦合动力学耦合 physical simulation test facility three axis turn ta

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在对对接全物理仿真试验台三维转动装置的惯量耦合和动力学耦合进行分析基础上,建立了相关数学公式.根据转动惯量与转角之间的关系,提出了一些减小惯量耦合的建议,为转动装置的设计提供了依据.通过算例说明,最大惯量耦合发生在基座上,为3%.根据欧拉方程,推导了转动装置各框架的动力学方程,为试验台动力学分析打下了基础.

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