【摘 要】
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随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升，焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题，在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整，首先应连接视觉设备和焊接机器人，保证采集数据的精度，然后搭建焊接精度三维实时控制器，采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器，最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的
【基金项目】
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2020年辽宁省教育厅科学研究经费项目（编号：LGKY13217202008）；
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随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升，焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题，在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整，首先应连接视觉设备和焊接机器人，保证采集数据的精度，然后搭建焊接精度三维实时控制器，采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器，最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的全面升级。通过对比实验，验证了该技术的定位误差较低，符合机器人焊接技术的精度要求。
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量子信息科学是量子力学和信息科学交叉形成的新兴学科,其研究的主要内容是通过调控和测量量子物理体系的量子态,实现远超经典技术的信息处理能力。量子信息技术的实现通常涉及到量子态的高精度的制备,操控和读出。因此,在实验过程中准确测量量子系统的量子态是实现和检验量子信息过程的必要手段。在量子信息中,量子系统的量子态通常通过量子态层析的方法确定。量子态层析是指利用对量子系统进行的一系列量子测量获得的数据来重
目的:既往研究表明电针刺激足三里（ST36）可以改善葡聚糖硫酸钠（dextran sulfate sodium,DSS）诱导的急性结肠炎症,但对于电针刺激（Elecroacupuncture,EA）在慢性结肠炎模型中的作用尚未见报道。本部分内容主要探究电针刺激在DSS诱导的慢性结肠炎小鼠模型中的作用,探讨电针是否可以通过保护肠道屏障改善慢性结肠炎症。方法:60只雄性C57BL/6小鼠随机分为正常组
随着纳米技术的发展和纳米材料的广泛应用,纳米材料的生物安全性问题引起人们高度关注。纳米二氧化钛（titanium dioxide nanoparticles,nano-TiO2）是一类重要的纳米材料,广泛应用于化妆品、食品、医药、环境治理、建材以及涂料等领域。大规模的生产与应用使得nano-TiO2的安全性关注日益增加,尤其是在长波紫外线（UVA,320～400 nm）的催化下,具有光化学活性的n
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