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为了完善缺损上肢人的假手使用功能，设计了基于数字信号处理器（DSP）的假手多轴运动控制硬件系统，实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件（CPLD）逻辑功能相结合，并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。