【摘 要】
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数字PWM伺服放大器相比线性伺服放大器具有体积小、高效、廉价和易于使用等特点。电机驱动伺服放大器的输出电压有一个基频和幅度,它对应于电机的速度、转矩和电机的极数。PW
【机 构】
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Copley Controls公司,
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数字PWM伺服放大器相比线性伺服放大器具有体积小、高效、廉价和易于使用等特点。电机驱动伺服放大器的输出电压有一个基频和幅度,它对应于电机的速度、转矩和电机的极数。PWM放大器本身也会产生较高频率的电压成份,主要对应于PWM的上升与下降时间和重复速率。PWM输出的快速边沿会将噪声电流电容性耦合到周围的导体上,
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