短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真

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针对短臂复合运动离心机主轴的控制要求,设计出短臂复合运动离心机主轴控制系统,要求作为离心机主轴电机的无刷直流电机平稳旋转且能快速稳定地提速运行,不出现剧烈抖动现象。在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,提出基于S函数对无刷直流电机建模仿真,该模型采用转速/电流的双闭环控制模式,并运用Matlab/Simulink平台,对无刷直流电机各个模块的构成进行详细描述与分析。
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