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小目标检测长期以来是计算机视觉中的一个难点和研究热点。在深度学习的驱动下,小目标检测已取得了重大突破,并成功应用于国防安全、智能交通和工业自动化等领域。为了进一步促进小目标检测的发展,本文对小目标检测算法进行了全面的总结,并对已有算法进行了归类、分析和比较。首先,对小目标进行了定义,并概述小目标检测所面临的挑战。然后,重点阐述从数据增强、多尺度学习、上下文学习、生成对抗学习以及无锚机制等方面来提升小目标检测性能的方法,并分析了这些方法的优缺点和关联性。之后,全面介绍小目标数据集,并在一些常用的公共数