论文部分内容阅读
直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键，针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点，研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先，通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项，减小了直线电机伺服系统的位置跟踪误差；其次，将外部干扰和模型参数摄动作为等效控制输入，设计了一种离散时域扰动观测器加以抑制，增强了预见伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明，该控制方法能够满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工要求。