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基于摆动式滚子从动件几何锁合型圆柱凸轮设计参数和改进梯形加速从动件运动规律以及圆柱凸轮工作廓面是滚子从动件在圆柱凸轮上运动轨迹空间包络面原理，巧妙引入宏程序循环变量，建立数控加工宏程序刀具轨迹数学计算模型。所设计的宏程序可根据圆柱凸轮设计参数及加工工艺参数快速调整，实现数控加工程序完全参数化设计。为具有复杂运动规律的摆动式滚子从动件圆柱凸轮数控加工宏程序设计提供了编程方法与策略。