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针对网络控制系统存在不确定短时延情况，提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法，该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数，避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）进行网络化控制系统（NCSs）设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究，表明了该方法的可行性和有效性。