【摘 要】
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开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系，该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲面体的三维位姿。实验例证了此技术是快速、
【机 构】
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哈尔滨工程大学电子工程系,哈尔滨工业大学机器人研究所
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开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系，该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲面体的三维位姿。实验例证了此技术是快速、高效和鲁棒的。
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