【摘 要】
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无人机在观察、检测和扑救火势等方面有着很大发展潜力，在过去的很长一段时间里，基于无人机的灭火技术已经开始表现出愈来愈大的应用发展前景。本文简单回顾了用于森林火灾监视、检测和扑救的无人机系统的历史发展和具体架构，总结了与无人机森林火灾监控、检测和扑救等相关的核心技术，以及与火灾监测、诊断和预后、图像抖动消除和UAV的协调管理等相关的核心技术，提出无人机系统在森林灭火中的实际运用中所遇到的挑战及可能的
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无人机在观察、检测和扑救火势等方面有着很大发展潜力，在过去的很长一段时间里，基于无人机的灭火技术已经开始表现出愈来愈大的应用发展前景。本文简单回顾了用于森林火灾监视、检测和扑救的无人机系统的历史发展和具体架构，总结了与无人机森林火灾监控、检测和扑救等相关的核心技术，以及与火灾监测、诊断和预后、图像抖动消除和UAV的协调管理等相关的核心技术，提出无人机系统在森林灭火中的实际运用中所遇到的挑战及可能的解决办法。
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