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针对煤矿采空区的输电杆塔易发生沉降事故且监测困难的问题,采用激光测距法对煤矿采空区输电线路杆塔沉降进行在线监测。该系统利用激光测距传感器获取与固定安装的激光测距标靶之间距离,通过几何公式计算后获得输电杆塔4个塔腿沉降值。相较于传统的输电线路杆塔沉降监测方法,设计的监测系统能够将杆塔塔腿沉降值量化,误差小于2 mm,能够运用在煤矿采空区输电杆塔沉降值的监测,为煤矿采空区输电杆塔健康安全稳定运行提供有力保障。