论文部分内容阅读
简要介绍了机器人光纤激光焊接汽车白车身系统的组成及原理，通过对机器人的编程、激光焊接白车身的工艺因素等内容的研究，采用正交试验的方法进行了激光焊接白车身多层镀锌钢板的工艺实验。实验结果表明：光纤激光器配合高柔性机器人，可以实现自车身三维空间内的高质量焊接；为了便于锌蒸汽逸出，镀锌板之间应该预留合适的间隙量；采用合适的激光参数、保证焊接头与工件表面的垂直姿态以及焦点位置是影响焊接质量的关键因素。