【摘 要】
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微型相机模组画胶工艺的三维测量是确保其贴装质量的关键。针对微型相机模组贴装过程的画胶表面三维测量需求，基于单目视觉成像模型提出了画胶表面的三维测量方法。首先，基于单目视觉系统的成像机理建立其成像模型，进而揭示该成像模型中各参数对图像灰度值的影响规律。其次，分析单幅画胶图像的三维信息特征，建立待测画胶表面高度信息的映射模型，给出待测画胶表面高度信息的求解方法。最后，通过实验测量微型相机模组贴装过程的
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.61573233）； 广东省自然科学基金（No.2021A1515010661）； 广东省普通高校重点领域专项（No.2020ZDZX2005）； 广东省高校创新团队项目（No.2015KCXTD018）～～；
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微型相机模组画胶工艺的三维测量是确保其贴装质量的关键。针对微型相机模组贴装过程的画胶表面三维测量需求，基于单目视觉成像模型提出了画胶表面的三维测量方法。首先，基于单目视觉系统的成像机理建立其成像模型，进而揭示该成像模型中各参数对图像灰度值的影响规律。其次，分析单幅画胶图像的三维信息特征，建立待测画胶表面高度信息的映射模型，给出待测画胶表面高度信息的求解方法。最后，通过实验测量微型相机模组贴装过程的画胶表面三维。实验结果表明，所提方法的高度测量平均误差小于±10μm，且单张图像的检测时间小于0.2 s，验证了所提方法的有效性和实时性。
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