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提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的“1”型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺序控制要求。实际应用表明：该控制器具备可编程序控制器（PLC）性能稳定、故障率低、能耗少、体积小、成本低等优点,控制器外围线路连接简单,使用方便、容易掌握,在单机自动化设备的步进控制中有较好的推广价值。