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从利用光学特性、声波振动、机器视觉技术、核磁共振（NMR）技术和利用电子鼻、电学特性、CT等方面,综述了技术检测果实品质的研究概况.阐述了果实分级的机械化与自动化技术,并详细说明了果实机械化分级技术、计算机视觉技术与自动分级的研究与应用情况,以及计算机视觉技术在判断果实大小、色泽、果实损伤与表面缺陷以及综合品质判断方面的研究进展情况.最后,指出了无损伤检测技术和自动分级技术应用中存在的主要问题,并对其开发应用前景进行了展望.