【摘 要】
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结合企业实际需要,对FANUC加工中心用机械手刀库结构和控制程序进行设计。首先对刀库机械结构进行设计,然后对换刀过程进行分析,改进换刀流程,运用宏程序和梯形图结合的编程
【机 构】
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浙江机电职业技术学院自动化学院,浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州空灵智能科技有限公司
【基金项目】
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浙江省基础公益计划项目(LGG19E050018),浙江机电职业技术学院重大研发孵化项目(A027118106)资助
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结合企业实际需要,对FANUC加工中心用机械手刀库结构和控制程序进行设计。首先对刀库机械结构进行设计,然后对换刀过程进行分析,改进换刀流程,运用宏程序和梯形图结合的编程方式,优化控制换刀过程,节约换刀时间,并给出FANUC数控系统PMC主要程序。设备调试结果表明:改造后的机械手刀库使用方便,程序可读性强,提升了换刀过程的安全性和设备加工效率。
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