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介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成，对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究，通过对系统进行的仿真和实验测试表明。系统控制具有成功的速度伺服性能。
双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统
【摘 要】
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介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成，对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究，通过对系统进行
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2006年1期
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