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直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解，从而避免了其递推求解或迭代求解，使广义预测控制的应用更加方便．
广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解
【摘 要】
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直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解，从而避免了其递推求解或迭代求解，使广义预测控制的应用更加方便．
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2007年2期
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