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针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点，以TMS320F2812DSP为CPU，采用非线性PI励磁调节控制策略，研制了154t电动轮自卸车新型微机控制系统。测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强，不仅实现了进口设备备件的国产化，也可用于装备新一代国产154t电动轮自卸车。