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提出基于CAN总线的轮式移动机器人各功能模块间通讯的一种方案.通过CAN总线实现轮式移动机器人核心控制模块与各功能模块间的通讯.分析了轮式移动机器人各功能模块程序设计实现方法.
基于CAN总线的轮式移动机器人通讯设计
【摘 要】
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提出基于CAN总线的轮式移动机器人各功能模块间通讯的一种方案.通过CAN总线实现轮式移动机器人核心控制模块与各功能模块间的通讯.分析了轮式移动机器人各功能模块程序设计实
【机 构】
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福建船政交通职业学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2018年11期
【基金项目】
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福建省教育厅科技项目(JAT100706)
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