【摘 要】
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在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器,作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差.为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出
【基金项目】
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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
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在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器,作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差.为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度.仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能.
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