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以AS/RS(自动化存储系统)为主要研究对象,对HALCON的二维码识别算法进行优化,提高了系统对二维码的识别效率。该系统使用16个托盘模拟立体货架,以计算机、PLC、直流无刷电机、触摸屏、工业相机作为主要设备。系统依靠机器视觉快速识别托盘上的二维码,并将托盘放置到相应的仓储位置,实现了托盘出库、入库的自动化作业流程。