水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用

来源 :海洋测绘 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lhq0929

【摘要】

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水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术.通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考.

【作者】

：

王轲周兴华唐秋华孟涛

【机构】

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自然资源部第一海洋研究所,山东青岛 266061;国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛 266033

【出处】

：

海洋测绘

【发表日期】

：

2021年4期

【关键词】

：

大洋科考调查水下导航定位技术水声定位系统惯性导航系统多普勒声纳系统组合导航定位系统

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