【摘 要】
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针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统.融合视觉和GPS坐标解算出无人机定位偏差,控制无人机姿态微调,使得对电
【机 构】
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中国计量大学机电工程学院,杭州310016
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针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统.融合视觉和GPS坐标解算出无人机定位偏差,控制无人机姿态微调,使得对电力杆塔相同部件的巡检图片拍摄角一致,并提出了相似度作为重定位效果的评价方法.重定位拍照系统能给机器学习模型提供高质量的巡检数据,提高杆塔故障检出的效率.
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