组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 5次 | 上传用户：gzhp

【摘要】

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针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融台。通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性。

【作者】

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【机构】

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海军潜艇学院

【出处】

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自动化技术与应用

【发表日期】

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2006年12期

【关键词】

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