【摘 要】
：
为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度。实验中利用单片机设计了一种对四轮独立驱动电动汽车进行转速采集的装
【机 构】
：
上海海事大学信息工程学院,上海海事大学商船学院
论文部分内容阅读
为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度。实验中利用单片机设计了一种对四轮独立驱动电动汽车进行转速采集的装置。通过单片机自带的增强型脉冲累加模块和周期中断定时器模块,设计下位机程序对脉冲进行累加计数,实现了对电动汽车电机转速的精确测量,最后实验验证了设计的可行性,该设计可以为汽车主控制器控制后续执行机构的高精度动作提供基础。
其他文献
结合开关电源的发展现状，将数字控制的优点引入设计中，进一步提高开关电源性能。本文提出了基于DSP的开关电源数字PID控制方式，利用DSP事件管理器产生PWM信号，代替了一般的脉宽调
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在疫情特殊时期肿瘤患者是需要特别关注的群体,他们往往免疫力低下,是新型冠状病毒的易感人群,为了进一步增进肿瘤患者对新型冠状病毒肺炎这一新型疾病的认识和理解,做好国家
纵观西方美学的发展,无论是最初的古希腊罗马时期还是近现代美学时期,其中最显著的表现和最大的争论就是有关感性和理性间的关系问题。本文简要分析了从古希腊罗马时期到德国
睡眠不好是很多人容易出现的问题,特别是在夏季刚刚来临的时候,很多人还没习惯炎热的天气和昼长夜短的变化。而失眠是睡眠不好的一个类别,主要表现是上床难以入睡，早醒或中途
洪家光，1979年12月生，中共党员，沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司首席技能专家。 1998年参加工作以来，洪家光刻苦钻研、创新进取，从一名普通工人成为行业内有名的“行业工匠”，成为熟练操作各种车床的多面手、“双料”高级技师。作为公司首席技能专家，洪家光多次参与辽宁舰舰载机等多项国家重点航空发动机科研项目，拥有5项国家发明或实用新型专利。他攻克了金刚石滚轮成型面加工难题，累计为公司创造产