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采用根轨迹法校正高阶系统时，应当使校正后系统的根轨迹与期望主导极点适当接近，但不一定越近越好；不仅要求校正后根轨迹接近期望主导极点，还必须注意到校正后系统的非主导极点与主导极点的位置关系；还应当使接近点位于阻尼角45°线附近；为了动态过程尽快结束，应使闭环极点间距取大，零点靠近极点；校正装置中的零点与固有系统中某个极点重合是行之有效的．