【摘 要】
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增量式运动恢复结构（structure from motion， SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点，增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程，然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述，最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向，展望了增量式
【基金项目】
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国家自然科学基金（42001413）； 湖北省自然科学基金（2020CFB324）；
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增量式运动恢复结构（structure from motion， SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点，增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程，然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述，最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向，展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究，总结本领域的现有研究，为相关研究者提供参考。
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