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卡尔曼滤波因具有计算量小,编程简单易于实现的优点,被广泛的用于通信和导航领域。但卡尔曼滤波在一些特定场景下,仍然存在一定的不足;例如在数据量较大的情况下,无法很好的对数据进行处理,容易产生发散的现象。为解决这样的问题,论文提出一种新的自适应卡尔曼滤波,能够有效改善此类问题。
一种基于自适应卡尔曼的数据滤波方法
【摘 要】
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卡尔曼滤波因具有计算量小,编程简单易于实现的优点,被广泛的用于通信和导航领域。但卡尔曼滤波在一些特定场景下,仍然存在一定的不足;例如在数据量较大的情况下,无法很好的
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2019年01期
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