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花键连接是机械传动中最广泛使用的零件之一,花键轴可以采用滚削的方法制造.但是当工件下面有凸出部分或加工内孔花键齿形时,插削花键就成了唯一选择的方法.插削时花键侧面齿形是由插齿刀刃形在不同位置包络而成,而包络刃形是有限的,形成的包络面不可避免的会出现棱线.棱线的高度及数目直接影响花键齿侧面的表面质量,从而影响花键传动连接的可靠性.在现有文献中有关插削花键时齿侧面棱线高度及数目的计算方法很少,本文从啮合原理出发,推导出一组公式可以精确计算出棱线的高度及数目.