【摘 要】
：
研究了舰船电力推进系统的数学模型及其非线性特性.建立了螺旋桨负载的数学模型.针对舰船多相永磁同步电动机推进控制系统在其参数不确定而导致系统反馈线性化的效果变差,无
论文部分内容阅读
研究了舰船电力推进系统的数学模型及其非线性特性.建立了螺旋桨负载的数学模型.针对舰船多相永磁同步电动机推进控制系统在其参数不确定而导致系统反馈线性化的效果变差,无法达到预期的优化性能,严重时甚至会造成系统的不稳定的问题,本文提出了采用扩展卡尔曼滤波方法对系统进行参数估计的方法,应用非线性系统的逆系统方法对控制器参数进行优化设计,并进行了仿真.仿真结果表明,所采用的方法能够使系统达到预期的优化动态性能指标,提高了系统的鲁棒性,具有较好的实用价值.
其他文献
将动态(Dynamics,以下用Dyn表示)测度有关概念引入电能质量研究领域以分析各种扰动信号.提出一种高效的Dyn测度算法,该算法能够准确检测信号的所有极值点,并计算其Dyn测度.通
介绍了羧甲基纤维素保水剂(CMC)的基本性能.国产保水剂代替进口保水剂用于涂布白纸板的涂料配方中,不仅能在某些方面提高涂料性能,达到与进口保水剂相近的涂布效果,还可降低
318米高某超高层结构,底部采用巨型斜撑作为竖向主受力构件之一。为弄清楚巨型斜柱在结构中的作用,本文分斜柱和直柱两个模型用通用结构分析与设计软件GSSAP计算,通过比较两
针对具有非线性负荷的多机电力系统(MMEPS)励磁控制的跟踪和系统参数的不确定,采用非线性微分代数系统(NDAS)的反馈线性化技术,得到相应的以电磁功率作为输入量的标准化控制
提出一种新的模糊自组织网络聚类方法，可直接对原始数据进行 聚类，从中提取诊断规则，从而得到基于模糊神经网络的自适应诊断方法，仿真结果表明该 方法比传统聚类方法更加有效。
详细分析了营造林作业设计中存在的各种问题,提出有针对性的改进措施,希望能够帮助营造林作业设计改进得更为合理,促进营造林工程的顺利实施。