基于PAC的多轴运动控制系统的研究

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:healthborn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动控制是自动化设备的核心技术,而PAC代表着可编程控制器的最新发展。论述了PAC系统和基于PAC的运动控制的定义;提出一种基于PAC的多轴运动控制系统方案;阐述了其的特点和优势;并以泓格公司的I 8094运动控制模块为例,介绍了其应用思路。
其他文献
目的 探讨关节镜辅助下膝关节外侧开窗撬拨植骨闭合空心钉固定治疗SchatzkerIII胫骨平台骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2015年3月至2017年3月12例SchatzkerIII型闭合性胫骨
<正>竖井井筒的装备工程是建设竖井中的重要工序之一,因而关系到井筒的建高速度.现在所采用井筒金属灌道的装备工作是复杂而且繁重的,并且要求很长的安装时间和消耗很多的金
目的通过舍生长因子的无血清培养基(SFM)培养Hep-2喉癌细胞,分离并扩增肿瘤干细胞,为进一步制备放疗增敏剂做基础研究。方法含生长因子的无血清培养基(SFM)培养Hep-2喉癌细胞,流式细
目的探讨高剂量维生素D和钙剂的补充对艾滋病(AIDS)患者在抗逆转录病毒治疗中骨密度的影响。方法收集2016年9月至2017年1月AIDS起始治疗患者134例。抗逆转录病毒治疗的同时予大
乙二醇是一种重要的用量大应用广的化工原料.我国的乙二醇长期严重产不足需,2016年进口依存率仍高达60%.发展乙二醇工业生产满足国内需求量显得非常迫切.
创伤性腹部内脏破裂出血休克52例早期剖腹探查手术的体会闽侯县祥谦医院徐东北林志刚严为强林秀榕林惠玉我院自1991年—1995年,共收治创伤病人2362人,其中腹部内脏破裂血出60例。行剖腹探查止血
结合2008年对全国香蕉产业的调研结果、科技研究成果以及生产经验,从假植环境、苗床准备、组培苗处理及移植苗床、营养袋栽苗、移栽大田等方面,详细论述生产健康优质香蕉组培苗
一、美国卫生署长的序这本小册子是由美国政府赠送给你的。编写时,我们咨询了国内一些高级卫生专家,我觉得非常重要的是,对于艾滋病毒这一被总统称之为“头号公敌”的健康问
试论学会秘书长山西省运城地区水利学会王英杰本文根据自己多年来在学会工作中对众多学会秘书长的接触和了解,加之自己亲自担任水利学会秘书长的实践体会,对学会秘书长的地位、
目的探讨糖皮质激素联合长效β2受体激动剂治疗稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)的临床效果。方法选取206例稳定期COPD患者,随机分为观察组和对照组,每组各103例。对照组给予常规治