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研究了具有未知输入和Polytopic型不确定性线性离散时间系统的鲁棒故障检测滤波器(robust fault detection filter, RFDF)的设计问题.提出了H∞-滤波方法及其在Polytopic型RFDF问题上的拓展,根据线性矩阵不等式得出了该设计问题解存在的充分条件以及独立参数RFDF解的参数化问题,并通过算例验证了算法的有效性.